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由拉氏方程推导受电弓的非线性运动微分方程并进行线性化,得出等效参数的函数表达式,通过对各个杆件受力分析,运用牛顿定律推导牛顿-欧拉方程,通过求解此方程得到杆件约束反力,并以TSG3受电弓为算例,对模型进行验算。
受电弓力学分析
【摘 要】
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由拉氏方程推导受电弓的非线性运动微分方程并进行线性化,得出等效参数的函数表达式,通过对各个杆件受力分析,运用牛顿定律推导牛顿-欧拉方程,通过求解此方程得到杆件约束反
【机 构】
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西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031
【出 处】
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2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议
【发表日期】
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2007年8期
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