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用几何投影方法对单十字轴万向节主、从动轴之间的几何关系进行了分析研究，推导出随从动轴正向、反向和主动轴正向、反向转角变化的标准不等速速比、及速比为1点的计算公式，和以角比、半径比形式变化的相对不等速速比、及速比为1点的计算公式，分析了两种不等速速比求解方法之问的相互关系。为十字轴万向节不等速方面的分析计算提供了一套详细、简便、准确，易于相互验证的计算公式。