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基于虚拟设计技术，利用Pro/E软件进行室内地面清洁机器人车体虚拟样机设计，实现虚拟样机装配和拆卸，并进行运动学仿真试验。结果表明，清洁机器人车体运动平稳，行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象，速度误差为2.7％，满足用于清洁工作的移动机器人精度要求，因此车体结构设计合理。本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。