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本文应用新型的分布式、组件化技术，设计了无人直升机分布式飞行控制系统。接着详细叙述了软件重用、组件以及组件化设计方法，分析了面向对象的编程技术。最后利用C++等面向对象的编程语言设计和测试了各种控制组件，并对系统进行了仿真，结果表明：基于组件的分布式飞行控制技术极大地方便了系统设计，增强了系统的可靠性和可扩展性。