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本文提出在无线激光通信ATP系统(捕获、瞄准和跟踪Acquisition、Pointing and Tracking,简称ATP)中利用两个阵列CCD进行瞄准跟踪;利用图像处理技术快速准确的提取光斑的位置,从而得到精确的位置偏差;利用DSP(TMS320C54x)控制步进电机,从而实现高效率捕获、跟踪。