论文部分内容阅读
本文对机器人足球比赛(FIRA)中型仿真组使用的平台特点进行了分析，并结合这些特点对设计比赛使用的策略进行了详细的探讨。介绍了四层决策结构，这四层逻辑上紧密联系又相对独立，具有适应性、扩展性强的特点。
FIRA Middle League SimuroSot平台及策略探讨
【摘 要】
：
本文对机器人足球比赛(FIRA)中型仿真组使用的平台特点进行了分析，并结合这些特点对设计比赛使用的策略进行了详细的探讨。介绍了四层决策结构，这四层逻辑上紧密联系又相对独立
【机 构】
：
华南理工大学计算机科学与工程学院 广州 510641
【出 处】
：
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
在社会经济和科技水平不断提升的情况下,应用的大型与巨型水轮发电机组数量在相继增多,而且深刻的影响到电网的运行安全性、可靠性、平稳性.水轮发电机组的推力轴承属于维护
本文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识.通过对历届国际和国内各比赛强队的研究,总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结
本文给出四种不同强度的类人机器人步态稳定性的定义,在ZMP稳定性定义的基础上分析两种不同的基于ZMP稳定判据的稳定步态建模方法.文章最后对比两种不同设计思想的适用范围和
在进行工程施工的时候,地质条件对于工程的稳定性和质量有着非常重要的影响.因此相关人员需要合理应用各类勘察技术,处理存在的具体问题,以此提升工程的整体质量.
从控制的角度看,由于多自由度和非约束力的特点,双足机器人是一个很不稳定的系统.因此,步态规划一直是双足机器人研究的热点和难点控制问题,而双足机器人各关节的轨迹生成又
在10KV配电线路的规划中,智能化开关是一项非常高效且先进的技术,智能化开关具有多种优良特点,例如自动化程度高、对电信号的识别快速且准确并且操作时效性非常强.智能化开关
本文以韩国Yunjin机器人公司开发的足球机器人为研究背景,建立了足球机器人小车系统的运动学模型,从理论上分析了足球机器人的非完整约束问题.
VSP也叫垂直地震剖面,是英文Vertical Seismic Profiling的缩写,是一种井中地震观测方法,它是与地面观测的地震剖面相对应的.目前,国外VSP技术日新月异,国内VSP技术也日趋成
证据推理是一种不确定推理的人工智能方法,它的性能突出表现在处理不确定条件下的决策问题.本文提出了一种基于证据推理的多智能体决策研究方法,设计了一个多智能体系统结构,