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利用被控过程的阶跃响应参数及其输入／输出模型来构造状态观测器，提出了一种改进的模型预测控制算法，实现了动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法和广义预测控制（ＧＰＣ）算法的相互溶合和统一，缓解了ＤＭＣ算法中对阶跃响应个数的苛刻要求，同时也不会因预测步长的选择而产生截断误差。将新算法用于解释ＤＭＣ时，使得ＤＭＣ在数学表达上更具严谨性。新算法完全保留了ＧＰＣ算法的设计灵活性和ＤＭＣ算法结构简单的特点。该文还给出了这种方法的实现步骤，并进行了数仿真，仿真结果验证了该控控制器的有效性。