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【摘 要】
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该文介绍了一种实用的机器人控制器的构成，简要论述了以ＰＣ工控机和ＷＩＮＤＯＷＳ９５作为机器人控制器平台的可行性，并针对该校的机器人本体，设计了机器人控制器方案，构筑了一个实验平台对平台使用的
【机 构】
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大学机器人研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
其他文献
提出了一种采用FPGA实现定点ⅡR滤波器的通用设计.其特点在于基本二阶节可在多个滤波器和滤波器各节之间的反复重用,一个嵌入式阵列乘法器与加法器又在基本二阶节内反复重用.
介绍了作者研制的汽车台架试验用机器人，该机器人能够根据试验要求模拟人的驾驶动作，完成汽车起动，加减速等操作，进行汽车耐久性，动力性，排放等试验，整个系统硬件简单，软件丰富具有较