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该文提出了一种新型的气动位置伺服单元，介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中，ＩＢＭＰＣ计算机作为上位机，该位置伺服单元中的８０９８单片机作为下位机，下位机接收上位机的位置指令，通过ＰＣＭ控制方式来进行气缸的位置伺服。该位置可以广泛地应用于气动机器人等实际场合。
数字式气动位置伺服单元的研究
【摘 要】
：
该文提出了一种新型的气动位置伺服单元，介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中，ＩＢＭＰＣ计算机作为上位机，该位置伺服单元中的８０９８单片机作为下位机，下位机接收上位机
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
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