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安全头盔是一种模拟驾乘人实际情况的仿真装置,而该装置是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响并联平台动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6 因素3 水平共18 组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果 表明外筒惯量对整个装置的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对整个装置的影响最弱。