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本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了直接学习控制方法,其特点是当目标轨迹发生变化时,它可充分利用系统的先验控制经验,无需重新学习,只需一步即可获得系统的期望控制.仿真结果说明了该法方法的有效性.
具有任意相对度的线性系统直接学习控制
【摘 要】
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本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了直接学习控制方法,其特点是当目标轨迹发生变化时,它可充分利用系统的先验控制经验,无需重新学习,只需一步即可获得
【机 构】
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西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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