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本文针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的ε-跟踪特性.仿真例子说明了该方法的有效性及特色.
未知非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制
【摘 要】
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本文针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的ε-
【机 构】
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西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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