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该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器，并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施，最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感器的转换矩阵。
新型六维力觉传感器及电路
【摘 要】
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该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器，并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施，最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感
【机 构】
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理工学院
【出 处】
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中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会
【发表日期】
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1998年期
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