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为实现不同种混沌系统之间的同步,在微分几何理论的基础上,仿照一般单输入单输出非线性系统的标准型描述方法研究了一种混沌同步误差系统的标准型.并将混沌系统间的结构差异扩张成混沌同步误差系统的状态,尽可能少地利用系统可测信息构造高增益观测器来估计扩张系统的状态,最后设计出同步控制策略来实现混沌同步.理论分析和系统仿真验证了方法的有效性。