【摘 要】
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本文所做的研究是基于生活支援机器人的图像识别研究,通过装载在机器手臂上的摄像机取得环境画面,采用配备的Radio Frequency-Identification系统,获取与工作环境相关的信息,
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本文所做的研究是基于生活支援机器人的图像识别研究,通过装载在机器手臂上的摄像机取得环境画面,采用配备的Radio Frequency-Identification系统,获取与工作环境相关的信息,对任意形状的物体进行图像识别,进而与工作人员进行界面对话,利用遗传算法,完成辨识工作,这项研究应用于机器人,为人们的日常生活提供帮助.
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