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机载LiDAR在对地定位的过程中会受到多种误差的影响，其中安置角偏差是机载激光雷达测量系统本身存在的最大系统误差，在地面点云坐标解算过程中必须加以改正，安置角偏差需要通过对地面标校场特征地物的飞行扫描测量进行解算求得。本文首先介绍了机载激光雷达的组成和对地定位原理，介绍了机载激光雷达安置角偏差的标校原理和方法，给出了通用标校模型和标校流程，并利用实际飞行扫描点云数据对该标校方法进行了实验验证，取得了较好的效果。