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球杆系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在分析系统特性的基础上建立了球杆系统模型，采用PID控制、状态反馈控制以及模型预测控制等方法进行控制器设计，实现对球杆系统的闭环控制。通过仿真研究，验证了各种控制方法的有效性，对今后球杆系统控制方案的选择提供了相应的实验依据。
球杆系统的控制器设计方法研究
【摘 要】
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球杆系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在分析系统特性的基础上建立了球杆系统模型，采用PID控制、状态反馈控制以及模型预测控制等方法进行控制器设计，实现对球杆
【机 构】
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沈阻化工大学信息工程学院 沈阳 110142
【出 处】
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第十届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2012年期
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