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研究了3D刚体摆相对平衡流形的稳定性问题.讨论了3D刚体摆的平衡流形,由3D刚体摆的约化方程解得了四组彼此不相交的一维相对平衡流形,并绘出其在球面的平衡流形图,利用Herwitz定理证明了这四组相对平衡流形是不稳定的.
3D刚体摆相对平衡流形的稳定性研究
【摘 要】
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研究了3D刚体摆相对平衡流形的稳定性问题.讨论了3D刚体摆的平衡流形,由3D刚体摆的约化方程解得了四组彼此不相交的一维相对平衡流形,并绘出其在球面的平衡流形图,利用Herwitz定理证明了这四组相对平衡流形是不稳定的.
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京100192 北京信息科技大学机电学院,北京100192
【出 处】
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2013中国力学大会
【发表日期】
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2013年2期
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