本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制，在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上，推导机器人离散状态空间模型，提出一种基于线性二次型最优控制器来求解最优状态反
"食疗",中医又称食物疗法,是利用食物代替药物来影响机体各方面的功能,使其获得健康或治病防病的一种方法。中医的"食养",即饮食养生之意,就是要求人们以合理的饮食,达到均衡
今年4月8日晚上20:30,第25届香港电影金像奖颁奖典礼在香港红磡体育馆举行,周迅凭借《如果·爱》获最佳女主角。
On the evening of April 8 this year, at 20:30, the 25th
北京是我国的文化中心，北京出版物印刷业比较发达，是我国重要的出版物印刷集聚区。本文对北京出版印刷业现状和特点进行了总体考察，分析了北京出版印刷业面临的两个重要问题
本文通过对货币政策中法定存款准备金率和利率的阐述，利用物价指数、实际总产出、利率、货币供应量和政府支出的数据，构建当前的IS-LM框架，运用计量经济学软件Eviews 7.0对
点评:产品的标准化、精细化是个大事儿,部品的工厂化、集成化也是个大事儿,施工的专业化、组装化更是个大事儿……可是,摆在专业化、组装化的施工者面前最现实的一个问题
云南优质荸荠资源勐遮荸荠周国林孔庆东柯卫东（武汉市蔬菜科学研究所水生蔬菜室）武汉市蔬菜科学研究所水生蔬菜室１９９４年４月从云南省西双版纳州勐海县勐遮乡征集到了当地荸荠品种勐遮
传统美德引来伯乐青睐说到陶喆是怎么回到台湾作音乐的?这要从他乐于助人的中国人传统美德说起。在1993年,唱片制作人王治平到洛杉矶去买音响,在乐器行内困难地与老外店员比
为考察汇率变动对我国通货膨胀的影响，本文运用协整检验、误差修正模型对人民币汇率和价格指数进行分析，得到汇率波动对于CPI指数的影响较显著，对PPI指数的影响较弱；用脉冲响
2005年秋天,十月的阳光灿烂。彼德堡——意大利——德国——法国……,记者开始了为期半个多月的十国之旅。除了欣赏异国风光,此行还有一项愉快的工作任务,便是采访在网上相熟