斑马鱼养殖自动控制系统的设计与实现

• 作 者: 乔新勇[1]蔡强[2]梁子跃[3]
• 机 构: 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江 杭州 310000
• 出 处: 杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛
• 发表日期: 2016年期

　　针对斑马鱼对实验室环境的要求，系统采用STM32F103ZET6 作为主控芯片对斑马鱼的生存环境进行多参数测量与自动控制。其中对水质的电导率、温度、酸碱度、溶解氧含量进行测量，并通过蠕动泵对水质的多项关键参数进行自动调节，通过安装在箱体顶部的紫外杀菌灯对循环水水质进行定期杀菌消毒。系统主要包括STM32 最小系统电路、系统电源电路、水质参数调理电路、CAN 电路、蠕动泵与循环泵控制电路。软件上系统加入了Moduus 协议，对斑马鱼养殖系统参数进行监控以及指令控制。经过调试结果表明，本系统适合斑马鱼的养殖，可以高效稳定的运行，减少人工干预，大大提高了实验斑马鱼的养殖质量。