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本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有惯性的特点，提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的“直线—切线—垂线”综合路径规划方法．计算机仿真表明，该算法是一种正确、高效、实用的算法，对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值．
基于Matlab的智能机器人路径规划仿真
【摘 要】
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本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有惯性的特点，提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的“直线—切线—垂线”综合路径规划
【机 构】
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天津工程师范学院自动化与电气工程学院，天津，300222
【出 处】
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'2008系统仿真技术及应用学术会议
【发表日期】
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2008年期
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