论文部分内容阅读
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
【摘 要】
：
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径
【机 构】
：
北京联合大学信息学院北京100101北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
【出 处】
：
中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
【发表日期】
：
2014年11期
其他文献
通过对工业生产力研究所的简单介绍，分析了全球水泥业的生产状况，研究了中印合作意向，并通过介绍在印度推广使用替代能源、替代原材料的经验，指出与其他由家相比，印度水泥制造厂采
相较于非曝光部位,经常受紫外线照射的面部皮肤在早期阶段会出现皱纹等明显的老化现象.产生上述老化现象的原因,经研究表明由于基底膜、真皮胶原蛋白、弹性纤维等皮肤组织被
研究开发含野生茶油的反相胶束结构的自乳化卸妆油配方.自行设计了无高度滴水滴法,加水研磨法,以及彩妆卸妆方法,用以评估和对比转相能力,自乳化能力,以及卸妆能力. 试验结果
通过对山东临工机械制造企业秉持“可靠承载重托”品牌理念，为水泥行业提供的装载机产品，实现了节能减排，低碳坏保，同时临工节能技术优势也将起到大力推进国际化战略的先锋作用，山
本文结合鱼雷武器及其使用环境、作战环境特点,分析了鱼雷试验与测试技术的发展现状,结合鱼雷试验及测试技术未来发展方向,提出了解决的对策：加大虚拟试验技术研究力度，尽快完
清华大学现代化教学支撑平台的建设与实施,对运行保障工作提出了更高的要求.为此,研究了高效的运行技术,并率先将其用于现代化教学支撑平台的运行部署、性能优化等各个环节中
相控阵制导雷达是新一代防空(地空、舰空)导弹武器系统的主体设备;也是未来反导等空天防御系统的主要设备;这种雷达技术先进,设备复杂,检测维修难度大;对其战备完好率的要求
针对大数据的特点,对关联规则挖掘算法进行并行化设计以使其适应大数据时代.提出了采用Map-Re-duce并行计算模型对Apriori算法进行并行化,并优化生成强关联规则的方法.经实验
本文将结合我国医疗健康信息化发展现状及其数据自身特点，以多源异构的海量医疗健康数据为基础，对医疗健康大数据分析技术进行攻关，设计研究基于大数据的医疗健康信息化服务平台
分形理论(Fractal Theory)是当今风靡和活跃的新理论和新学科,是科学研究中的一种重要的数学工具和手段.根据分形擅长描述自然不规则物体对象的特点,论述了盒维法、差分计盒