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分布式卫星编队的协同控制比单个卫星的控制复杂很多，在星上自主控制和星地联合控制模式中，编队卫星之间有着复杂的信息交互.为了更好的验证分布式卫星的协同控制算法，将模拟星栽计算机的处理器引入控制回路，利用CAN总线模拟星上数据通讯，设计并实现了分布式卫星协同控制仿真系统.该系统能够较好地反应星上真实的接口关系和控制系统的逻辑时序关系，综合考虑了星载计算机能力，敏感器测量精度、执行器控制精度等因素对编队控制的影响.利用建立的协同控制仿真系统，进行了双星编队维持控制仿真，仿真结果校验了系统设计的合理性以及软硬件接口的正确性.