论文部分内容阅读
为了估算追尾危险工况中驾驶员紧急制动时的车间碰撞时间,本文提出了一种基于单目视觉估算车间碰撞时间的算法.其算法流程为:车辆的检测及跟踪;匹配车辆角点计算不同帧之间车辆图像的尺寸变化率;基于车辆图像尺寸变化率估算车间碰撞时间.本文在数据处理时应用了最小二乘法及卡尔曼滤波,而在图像处理时运用了图像金字塔实现了大运动的角点匹配.该方法解决了危险工况中特征参数估算的问题,在前车距离、速度未知的前提下,本文分析了86例追尾危险工况视频中驾驶员的紧急制动行为.