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本文基于离散和连续Markov过程的性能势理论,研究了一类半Markov过程(SMP)的灵敏度分析和平均代价准则下性能优化问题.将半Markov过程转化为与之性能相同的离散和连续Markov过程,利用两者的性能势理论,导出了用势能表示的SMP灵敏度公式,同时在无限水平平均准则下,给出了系统最优平稳策略所满足的最优性方程.