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飞行控制软件一般包括制导、姿控和综合三部分,制导部分要求有高的计算精度,姿控部分的实时性很强,综合部分应能对飞行状态正确识别和处理。该文针对这些特点,分别介绍了各分系统软件可靠性的常用方案;并以驼载火箭控制系统的研制为背景,介绍了在双CPU、以主从方式运行的冗余硬件环境下如何进行飞行控制软件的可靠性设计。文中提到的部分技术已有应用,并经过了实验的检验,证明是可行的。