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该文根据目前中国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种适用于连铸生产现场回转台上的测温机器人，阐述了其机构原理，并进行了运动学分析和作业空间规划。
连铸测温机器人设计及作业空间规划
【摘 要】
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该文根据目前中国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况，设计了一种适用于连铸生产现场回转台上的测温机器人，阐述了其机构原理，并进行了运动学分析和作业空间规划。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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