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复杂结构件自动装配系统是集自动装配、适时检测、精确定位等为一体的综合系统，包括柔性数控装配平台，工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等多种设备，这些设备本身在设计时都标定有独立的坐标系统。文中利用齐次坐标变换的原理，将这些独立的坐标系全都统一到系统坐标系中，从而建立了各系统之间的联系，有效地降低了系统的复杂性，自动装配系统的软硬件设计提供了理论依据。