论文部分内容阅读
提出了采用非接触供电方式为室内自主移动机器人进行充电。采用最大电流作为判断非接触供电系统是是否处于谐振状态的依据。采用动态调节电路无功器件参数的方法进行自适应调谐。激励电源保持较高的固定工作频率，根据最大电流原则系统自动调节电路的补偿电容值，使系统重新回归谐振状态。利用轨道辅助定位法可以减小机器人在充电时的定位误差，提高供电效率。