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汽车排放的有毒气体严重污染环境并危害了人类的健康。本文针对汽车尾气的排放,描述了一种使用无线传感器网络对汽车尾气进行实时监测的方法,并详细介绍了有毒气体传感器节点的硬件设计,分别对进行整体协调的微控制器、数据无线收发的射频芯片、数据采集的传感器模块进行描述,并给出了模块间的接口电路图与传感器模块的调整电路。