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在二元化土地所有制的影响下，城市边缘区存在公共设施短缺的问题，针对公众参与解决该问题的过程，在相关研究缺乏的情况下探索城市边缘区公共设施规划中公众参与的路径。尝试提出了公众参与城市边缘区公共设施规划的具体步骤，规划前进行公共设施满意度调查，规划实施阶段进行改造模式及公共设施的改造意愿调查，并结合北京市宋庄镇小堡村的实例进行分析，对该地区公共设施规划提出规划模式和公共设施改造的具体建议。总结了城市边缘区公共设施规划中公众参与的特点，认为这一过程中存在公众参与意识薄弱、参与层次较低、参与能力不足的问题，针对该问题提出两点建议：规划者应深入当地与公众沟通，基层政府应对规划基础知识进行长期持续的宣传普及。