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球杆系统是典型的非线性不稳定系统，作为一个安全的自动控制实验平台，它是检验和发展各种先进控制策略的理想工具,其控制效果的优化，对于研究其它非线性对象具有重要意义。针对原有控制方法使系统存在稳态误差、颤振和响应缓慢的缺点，本文利用基于插值的模糊控制算法设计了控制器，仿真和控制试验表明，它显著地改善了存在的问题。