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本文主要考虑两颗星构成的星座，其中一颗为主星，另外一颗为副星。主星的轨道信息设为已知(通过地面测轨或自主绝对导航的方法)，利用主星-副星之间相对信息，确定副星相对于主星的轨道。从星座的轨道动力学出发，分析了各种主要摄动对近地轨道卫星的影响，进而分析两颗卫星在摄动影响下的相对运动情况。其次，从物理学/几何学的角度对相对导航系统的能观性问题进行了分析。最后，采用星间链路测距和多普勒测距的自主相对导航算法，在MATLAB平台上结合数学仿真验证了基于星间链路的导航精度，仿真结果证明了整体方案的可行性。