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本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航轴机动负90度的情况下，验证了算法的正确性。
大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法
【摘 要】
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本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航
【机 构】
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国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
：
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
：
2006年期
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