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船舶操纵过程是一个时变非线性的过程,它随船舶自身、工作状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法受到诸如鲁棒性及数学模型的困扰,从而影响了控制效果.本文将模糊神经网络控制技术引入自动舵的设计中,代替传统的控制方法,尝试解决非线性时变情况下的船舶操纵系统控制问题.仿真结果证明了其有效性.
模糊神经网络控制在船舶操纵中的应用
【摘 要】
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船舶操纵过程是一个时变非线性的过程,它随船舶自身、工作状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法受到诸如鲁棒性及数学模型的困扰,从而影响了控制效果.本文将模糊
【机 构】
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上海交通大学导航控制研究所(上海)
【出 处】
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全国船舶仪器仪表二00一年学术会议
【发表日期】
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2001年8期
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