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基于通过闭环控制器调整合成姿态角的融合原理,以DSP实现测量带宽高低不同的两种惯性传感器(动力调谐陀螺仪和角速率传感器)的数据融合.实验结果表明融合数据除了在交接频率10Hz附近测量幅值与真实数据相比有衰减外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.融合后的测量特性比单一传感器更优,这为宽带宽惯性测量的实现提供了新思路.