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本文以设计全液压动力头岩心钻机自动移摆管系统为目的，系统分析了起下钻动作过程，根据功能需求和技术参数要求，创新设计了一套新型自动移摆管系统，并对各个机构部件进行了设计计算，验证了系统部件的安全性和稳定性，以解决深孔岩心钻进起下钻效率低、劳动强度大、安全性差、钻进效率低等技术难题，提升我国地质钻探装备的技术水平。