【摘 要】
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研究基于立体视觉的室内人体检测方法，提出了一种描述图像一定区域内边缘类型比率的特征。算法在离线阶段将不同边缘点根据其邻域内的边缘梯度直方图(EOH)量化为不同的类
【机 构】
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同济大学机器人与智能系统实验室，上海，201804
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研究基于立体视觉的室内人体检测方法，提出了一种描述图像一定区域内边缘类型比率的特征。算法在离线阶段将不同边缘点根据其邻域内的边缘梯度直方图(EOH)量化为不同的类别。检测时，首先通过立体视觉分割出场景中若干兴趣区域(ROI)；然后，将每个ROI划分为若干相互重叠的部分，统计每个部分中每类边缘点出现的比率，组成特征向量。该特征能够较好地体现不同物体轮廓之间的差异。最后，针对不同正负样本特征训练线性SVM作为检测系统的分类器。实验表明，算法具有较好的人体检测结果。
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