【摘 要】
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局部稳定的不变终端集及其反馈控制器在模型预测控制中占有重要的地位,越大的终端集意味着越大的可控初始状态集.本文设计多面体不变终端集代替以前的椭圆终端集,该方法不仅
【机 构】
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同济大学控制科学与工程系,200092
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局部稳定的不变终端集及其反馈控制器在模型预测控制中占有重要的地位,越大的终端集意味着越大的可控初始状态集.本文设计多面体不变终端集代替以前的椭圆终端集,该方法不仅给终端集的形状选择和反馈控制器的设计提供了更大的余地,而且能有效增大不变终端集,相应扩大可控初始状态集.另外利用系统状态矩阵实时可测的特点,设计一步直接控制代替以前固定的反馈控制器,该方法不仅能有效扩大可控初始状态集,而且在一定程度上降低了系统的性能指标.仿真例子表明了这些特点.
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