【摘 要】
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线性二次最优控制(LQ)问题是控制理论的一个热门话题,对于离散系统的LQ问题由于只需要递推计算相对比较简单.人们早就注意到[1],一些实际问题并不保证指标正定.[2]给出了有限
【机 构】
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复旦大学,数学科学学院,上海,200433
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线性二次最优控制(LQ)问题是控制理论的一个热门话题,对于离散系统的LQ问题由于只需要递推计算相对比较简单.人们早就注意到[1],一些实际问题并不保证指标正定.[2]给出了有限时区问题的一般讨论.由于对系统没有要求完全能控性,在系统运行过程中,系统的状态可能无法达到整个空间,所以[2]只得到了充分条件.本文在最一般的情况下,讨论了系统的最优控制存在的充要条件,研究了状态可达空间的结构,并且举例说明[2]的条件不是必要的.
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