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在采用机器人嫁接双子叶秧苗时，由于其特殊的单片子叶切除嫁接法的嫁接灞艺要求，秧苗在进行自动机械嫁接作业时必需按一定的方向供给。到目前为止，尽管此类作物秧苗的嫁接作业业已实现机器人自动嫁接，但是秧苗的供给还是处于手工作业状态。为此，作者利用图象处理法开发出秧苗子叶方向判断系统，以求解决嫁接作业的手工供苗，提高机器人嫁接作业系统的自动化程度和工作效率。试验结果表明，该研究开发出的图象处理系统能有效地判断又子叶作物秧苗的子叶生长方向，其判断误差能够满足农艺要求。