切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
焊缝熔池视觉信息获取与处理研究
焊缝熔池视觉信息获取与处理研究
来源 :第十一次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjuhui19
【摘 要】
:
本文针对目前焊接视觉传感中熔池信息获取与处理部分进行了详细的介绍.通过对近年来该领域现状的仔细研究,在前人基础上,从光源、机械特性、处理过程、经济特性等个方面分析了各种视觉传感器的特点,为本领域研究人员提供借鉴.
【作 者】
:
樊重建
李来平
陈善本
林涛
【机 构】
:
上海交通大学材料科学与工程学院(上海)
【出 处】
:
第十一次全国焊接会议
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
视觉传感
熔池
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对目前焊接视觉传感中熔池信息获取与处理部分进行了详细的介绍.通过对近年来该领域现状的仔细研究,在前人基础上,从光源、机械特性、处理过程、经济特性等个方面分析了各种视觉传感器的特点,为本领域研究人员提供借鉴.
其他文献
Ca置换Y引起的Y(SrBa)(CuB)O晶体结构调制
会议
超导体
晶体结构
高温超导氧化物(YCa)(SrBa)(CuB)CuO的电子衍射研究
会议
超导材料
超导氧化物
电子衍射
(YCa)(SrBa)(CuB)CuO的电子晶体学研究
会议
超导材料
超导材料
晶体结构
Al-LI-Cu-Zr-Ce合金中T相的TEM观察
会议
合金材料
TI相
电镜观察
时效Mn-Cu合金中的复相结构
会议
合金
高阻尼合金
复相结构
基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引焊接质量问题.本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯,设计一种PID控制器,实现了LF6铝合金变散热工件焊接熔池动态过程实时控制.
会议
焊接熔池
视觉传感
过程控制
焊接机器人
焊缝
脉冲GTAW
焊接电弧传感器的研究现状与展望
电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设备、价格低和实时性强等特点,在弧焊机器人和自动焊方面有着广泛的应用.详细论述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学物理模型以及电弧传感器技术的应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望.
会议
电弧传感器
焊接工艺
旋转电弧
焊缝
LD10铝合金熔焊接头的搅拌摩擦处理研究
本文介绍了搅拌摩擦处理(FSP)工艺,它是搅拌摩擦焊的延伸,但其目的在于改善金属材料性能处理.本文还重点对铝合金熔焊接头使用搅拌摩擦处理工艺的金相和力学性能进行了分析.
会议
搅拌摩擦处理
铝合金
搅拌头
FSW
多层板直流点焊工艺性的研究
本文主要就多层板的直流点焊工艺进行了研究.分析了焊接电流、电极压力、通电时间对熔核形成过程的影响,选择出了一组比较合适的焊接工艺参数,并分析了使用逆变焊机直流点焊时,熔核容易产生大孔洞的原因.
会议
多层板
点焊
逆变点焊机
异种钢焊接焊缝缺陷涡流无损检测方法试验研究
采用20钢和不锈钢制备了异种钢焊接试样,并按标准制造了人工缺陷,试验研究了焊缝缺陷的涡流检测操作方法.结果表明:由于两种钢的磁导率和电导率差异大,材质变化引起的电磁涡流检测信号变化掩盖了缺陷引起的涡流信号变化,因此当检测路径的探头垂直焊缝方向从一种材料表面区域向另一种材料表面区域运动时,仪器检测结果无法判断出焊缝缺陷的存在;当检测路径为探头沿焊缝运动时,焊缝缺陷阻抗图谱为封闭的曲线,可以判断出焊缝
会议
异种钢
焊缝缺陷
涡流检测
其他学术论文