焊接电弧传感器的研究现状与展望

来源 :第十一次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenlijuan1986
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电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设备、价格低和实时性强等特点,在弧焊机器人和自动焊方面有着广泛的应用.详细论述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学物理模型以及电弧传感器技术的应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望.
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针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引焊接质量问题.本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯,设计一种PID控制器,实现了LF6铝合金变散热工件焊接熔池动态过程实时控制.