【摘 要】
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针对工业过程中存在的各种约束问题,给出了多变量预测控制的算法描述,并运用协调优化的思想对带有硬约束的操作变量进行协调.当协调过程找不到满足约束条件的可行解时,对输出
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针对工业过程中存在的各种约束问题,给出了多变量预测控制的算法描述,并运用协调优化的思想对带有硬约束的操作变量进行协调.当协调过程找不到满足约束条件的可行解时,对输出变量进行约束软化,采取线性的二次型相结合的惩罚函数对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能.本算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.仿真结果表明了本算法的有效性.
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