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城市建筑物三维建模在数字城市建设中占有十分重要的地位，同时也是一项十分复杂的工作。
国内外的学者进行了大量的尝试工作，使用不同的方法进行数字城市建模，例如，基于机载激光雷达系统获取数据的方法、基于车载激光雷达获取数据的方法、基于航空摄影测量的方法、基于CAD建模的方法等，但是这些方法在数据质量，成本、数据后处理等方面都有其局限性，本文在介绍了便携式激光雷达数据获取、建筑物的提取，冗余数据的删除、模型的建立以及纹理的映射等原理和工作流程之后，使用自主开发的便携式三维激光全景扫描仪和手持数码相机获取几何数据和纹理数据，并进行数据融合等后处理，从而获取具有真实感的建筑物三维模型．