【摘 要】
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本文先介绍汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的由来,基于嵌入式系统的特点,对其功能进行分析.通过研究国外先进的转向技术,该系统对控制逻辑及时序有着严
【机 构】
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豫北转向系统股份有限公司 河南新乡453000
【出 处】
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第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会
论文部分内容阅读
本文先介绍汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)的由来,基于嵌入式系统的特点,对其功能进行分析.通过研究国外先进的转向技术,该系统对控制逻辑及时序有着严格的限制,设计之初难免有疏漏,为了保证软件的可靠性以及汽车的安全性,利用Free scale的16位芯片MC9S12G128为开发平台,使用code warrior 5.1为集成开发环境,提出了EPS的一种嵌入式代码测试方法.
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