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为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最大类间方差法和数学形态学处理对图像进行分割，通过建立分段直线模型，得到最终的道路识别图像。通过VC++6．0环境下的实验仿真，证明该方法具有良好的准确性和实时性。
一种基于图像序列的结构化道路识别算法
【摘 要】
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为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最大类间方差法和数学形态学处理对图像进行分
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系，北京 100072
【出 处】
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第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
【发表日期】
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2012年期
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