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为了更好地解决虚拟环境中人体真实运动感觉的问题，研究人员设计了一种新的虚拟漫游平台。该文首先简单地介绍漫游平台系统的概况，然后主要讲述了漫游平台控制系统的设计思想。着重讨论了控制系统的结构、平台的运动模型、控制策略和控制算法以及控制器的设计。用采集到的实际漫步数据对控制系统的性能进行仿真，并对仿真的结果进行分析。最后，对进一步的工作和系统的改善提出了一些设想和建议。