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该文提出了配置控制系统零极点的设计方法，指出配置闭环系统的非主极点及零点可以消除系统的固有零点及特定输入的极点，从而改善控制系统的跟踪特性，同时该文在控制系统中引进了内膜控制的结构，把对象的实际输出和辨识模型的输出之差形成反馈信号，进一步改善控制系统的性能及鲁棒性。（本刊录）
基于内模结构的零极点配置自校正控制
【摘 要】
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该文提出了配置控制系统零极点的设计方法，指出配置闭环系统的非主极点及零点可以消除系统的固有零点及特定输入的极点，从而改善控制系统的跟踪特性，同时该文在控制系统中引进了
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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第六届全国系统与控制科学青年讨论会
【发表日期】
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1990年期
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