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本文研究了GPS在无人直升机悬停这一特殊模态中的应用,论述了该系统的构成和软硬件设计,通过仿真研究和试飞试验,研究了GPS导航系统在实际应用中的一些技术问题,并提出了解决方案.试飞结果表明,本文提出的基于GPS的悬停控制策略可以使无人直升机稳定可靠飞行.
GPS在无人直升机控制中的应用
【摘 要】
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本文研究了GPS在无人直升机悬停这一特殊模态中的应用,论述了该系统的构成和软硬件设计,通过仿真研究和试飞试验,研究了GPS导航系统在实际应用中的一些技术问题,并提出了解决
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
【出 处】
：
第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
【发表日期】
：
2006年期
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